Removing old kernels on CentOS

Установить дополнение к YUM

yum install yum-utils

Посмотреть текущее загруженное ядро

uname -sr

Посмотреть список ядер в системе

rpm -q kernel

Удалить второе ядро из списка выше

package-cleanup --oldkernels --count=2

P.S.

Для CentOS 8 по-другому:

dnf remove $(dnf repoquery --installonly --latest-limit=-1 -q)